Madrid
Toledo: Visita guiada a pie + Ida y Vuelta desde Madrid
Haz un recorrido para descubrir la rica historia y la vibrante cultura de la ciudad
4,3(16)
Desde
34,00 €España
Tours a pie y visitas guiadas en Madrid
4,1
(96 opiniones verificadas)Descubre los mejores monumentos, rincones y barrios de Madrid, España con visitas guiadas a pie en grupos reducidos. Compara 26 opciones de tours a pie y reserva al instante.
Todas las 26 visitas guiadas a pie en Madrid
26 actividades encontradas
Madrid
Palacio Real de Madrid: Entrada + Visita guiada en italiano
¡Conoce la historia de la familia real española en el Palacio de Madrid!
4,5(10)
Desde
42,00 €
Madrid
Segovia: Visita guiada de día completo o medio día desde Madrid
Explora Segovia con un guía local, incluyendo el transporte de ida y vuelta desde Madrid
4(10)
Desde
44,00 €
Madrid
Madrid: Tour de Misterios y Leyendas
Descubre el lado menos conocido de la historia de Madrid
4,4(7)
Desde
15,00 €
Madrid
Segovia y Ávila: Visita guiada a pie desde Madrid
Explora los hitos históricos de dos lugares declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO
5(5)
Desde
50,00 €
Madrid
Parque del Retiro de Madrid: Visita guiada de 1,5 horas
Descubre el Parque del Retiro con un guía experto
4(6)
Desde
9,00 €
Madrid
Segovia: Excursión desde Madrid + Entrada Opcional Catedral y Alcázar
Contempla los monumentos más destacados de la ciudad, como el Acueducto de Segovia
4(6)
Desde
55,00 €
Madrid
Madrid: Visita guiada a pie + Entrada al Museo del Prado
Descubre Madrid y sáltate la cola para entrar en una galería de arte de categoría mundial
5(3)
Desde
60,00 €
Madrid
Toledo y Segovia: Excursión de un día desde Madrid
Descubre dos joyas del Patrimonio Mundial de la UNESCO en un día
3,5(6)
Desde
59,00 €
Madrid
Madrid: Visita guiada a pie en español
Visita la Plaza Mayor y conoce sus misterios ocultos de la mano de un guía español
3(7)
Desde
15,00 €
Madrid
Toledo Día Completo: Tapas y Vino
Un paseo revelador por el fascinante casco antiguo con cata de vinos
3,4(5)
Desde
79,00 €
Madrid
Madrid: Entrada al Museo Arqueológico Nacional + Visita Guiada
Observa esculturas antiguas, artefactos históricos y aprende sobre la historia de España.
5(2)
Desde
29,00 €
Madrid
Museo del Prado: Entrada de acceso rápido + Tour guiado para grupos reducidos
Observa las Pinturas Negras de Goya y aprende sobre las figuras alargadas de El Greco
5(2)
Desde
49,00 €
Madrid
Madrid: Paseo + Espectáculo Flamenco con Tapas Opcionales
Explora el casco antiguo de Madrid y termina la velada con un espectáculo flamenco
3,2(4)
Desde
55,00 €
Madrid
Palacio Real de Madrid: Entrada sin colas + Tour guiado para grupos reducidos
Recorre las elegantes salas y conoce siglos de tradición
3,7(3)
Desde
62,00 €
Madrid
Paisaje de Luz y Museo del Prado: Visita guiada en grupo reducido
Disfruta de un tour a pie de Madrid y entrada al Museo del Prado
5(1)
Desde
54,00 €
Madrid
Recorrido por lo más destacado de Madrid y el Palacio Real: Skip The Line + Tour Guiado
Conoce los lugares más emblemáticos de Madrid y su magnífico Palacio Real
5(1)
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67,00 €
Madrid
Parque del Retiro de Madrid: Visita guiada de 2,5 horas con degustación de tapas
Explora uno de los parques más grandes de Madrid, y tapea en Casa Ciriaco
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Desde
24,00 €
Madrid
Ávila y Salamanca: Excursión de un día desde Madrid
Conoce Ávila y Salamanca en una excursión guiada de un día desde Madrid
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Desde
115,50 €
Madrid
Barrio de las Letras Madrid: Visita guiada a pie
Lee citas literarias en la calle y visita una casa museo del siglo XVII
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27,00 €
Madrid
Madrid: Tour guiado de 1 hora con entrada al estadio Bernabéu
Enamórate del encanto de Madrid, desde la ciudad hasta su campo de fútbol
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72,00 €
Madrid
Madrid: Visita guiada por la ciudad + entrada y visita rápida al Museo del Prado y al Palacio Real
Descubre lo más destacado de Madrid en una visita de un día con entradas incluidas
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Desde
119,00 €
Madrid
Madrid: Museo del Prado + Visita a pie + Comida en Sobrino de Botín
Contempla las obras maestras del museo y explora los históricos túneles subterráneos
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179,00 €
Madrid
Monasterio de las Descalzas Reales y Madrid de los Austrias: Visita guiada
Visita capillas con arte del siglo XVII y pasea por edificios históricos
Nuevo
Desde
79,00 €
MonedasEUR (€)
Zona HorariaEurope/Madrid
Prefijo34
AeropuertosMAD
IdiomasEspañol
Mejores Meses para VisitarAbril, Mayo, Junio, Septiembre, Octubre
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Comparación de precios, duraciones, inclusiones y características
| Entrada | Precio desde | Duración | Guías | Características | Cancelación | Valoración | Ver |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Toledo: Visita guiada a pie + Ida y Vuelta desde Madrid Travel Tours Experiences SL | 34,00 € | 6 h | ES, EN | Entradas en el móvilEntrega inmediata | Hasta 1 día antes | 4,3 (16 opiniones) | Reservar |
| Palacio Real de Madrid: Entrada + Visita guiada en italiano Naturanda Turismo Ambiental S.L. | 42,00 € | 1 h 30 min | IT | Entradas en el móvilEntrega inmediataAccesible en silla de ruedas | Hasta 1 día antes | 4,5 (10 opiniones) | Reservar |
| Segovia: Visita guiada de día completo o medio día desde Madrid Travel Tours Experiences SL | 44,00 € | 11 h | ES, EN | Entradas en el móvilEntrega inmediata | Hasta 2 días antes | 4 (10 opiniones) | Reservar |
| Madrid: Tour de Misterios y Leyendas Todo Tours SL | 15,00 € | 2 h | ES, EN, IT | Entradas en el móvilEntrega inmediataAccesible en silla de ruedas | Hasta 1 día antes | 4,4 (7 opiniones) | Reservar |
| Segovia y Ávila: Visita guiada a pie desde Madrid Travel Tours Experiences SL | 50,00 € | 10 h | ES, EN | Entradas en el móvilEntrega inmediata | Hasta 1 día antes | 5 (5 opiniones) | Reservar |
| Parque del Retiro de Madrid: Visita guiada de 1,5 horas Ibe tours | 9,00 € | 1 h 30 min | ES, EN | Entradas en el móvilEntrega inmediata | Hasta 1 día antes | 4 (6 opiniones) | Reservar |
Cómo Llegar
8 destinos populares para tours a pie más en España
8 países cerca de Madrid con visitas guiadas a pie
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